更适合工业体质的具身智能，来了！－汽车设计与制造资讯-造车网

近年来人工智能技术的发展，助力机器人从单一功能向具有自主学习、自适应复杂环境的具身智能进化。工业制造作为具身智能的重要应用领域，更注重实用性、稳定性和性价比，急需新的产品或技术可以满足生产现场高效、复杂的生产任务。然而，当前时兴的人形机器人“走”进工厂面临着技术挑战、成本高昂、应用场景限制等问题，远未达到工业应用阶段。

专为工业柔性智造场景设计

「创 TRON」是微亿智造和捷勃特联合推出的第一款具身智能工业机器人，具备灵活应对各种生产需求的能力。结合不断积累的工业现场数据及多模态工业垂类大模型，能够更好地理解复杂的工业环境，并快速调整动态变化的任务，有效解决产线的灵活性和适应性问题。

「创 TRON」产品定位

柔性生产：快速调整生产流程和工艺，灵活应对复杂多变的生产需求，实现资源的最优配置。

多任务作业：在不同任务间灵活调度和高效协作，实现精准操作和高效生产。

「创 TRON」核心技术

「创 TRON」特点优势

革新的自然交互方式

完全改变传统机器人编程示教的交互方式，采用直观的自然交互，像“老师傅”培训“徒弟”，进行简单的演示和交互确认，并结合多模态垂类大模型对任务的理解，迅速掌握所需技能。

通过演示理解任务，仿真模拟迅速掌握技能

柔性作业，降低来料约束

充分利用具身感知能力，实时识别目标物体的位置和状态，高速动态调整机器人运动姿态和操作路径。采用2D相机实现6D物体位姿估计，实现1毫米抓取精度，摆脱对固定治具的要求，显著降低成本。

动态跟踪识别，实现高精度抓取装配

持续迭代，优化生产

实时收集各种操作数据，借助数据进行深入分析。并随着时间的推移和操作经验的积累，自动调整其工作参数和流程，以适应不断变化的生产环境，逐渐成长为工厂的“老师傅”。

通过不断学习迭代，持续优化量产流程

非人形，更适合工业体质

谈及“具身智能”，大多数人首先想到的是人形机器人。其实具身智能工业机器人与人形机器人本质上是相同的，都集感知、驱动、控制于一体。但两者在形态上大相径庭，多以机械臂形态出现的具身智能工业机器人，更适合工业场景应用。

更具性价比

根据Macquarie Research在2023年发布的报告，人形机器人的硬件总成本目前约为5万美元，3D相机、激光雷达、双目镜头不断堆砌，成本昂贵。而「创 TRON」只使用极具性价比的2D相机就能达到1毫米以内的精度，其能媲美3D相机的核心在于算法优化。

更高效率

「创 TRON」旨在提高工业生产的效率和灵活性。凭借具身感知及高速机械臂规划控制算法，可实现毫秒级视觉伺服闭环。此外，其自主学习能力显著缩短生产周期和停工时间。而人形机器人由于结构复杂、操作门槛高，导致工业生产中效率极受限。

更安全稳定

「创 TRON」强调协作与安全，能够实时监测周围环境，保障生产产品及人员的安全性。而人形机器人由于其复杂的运动结构和不稳定性，在高强度工作环境中可能面临更多安全隐患。

「创 TRON」在产线上的落地部署将显著推进工业机器人市场规模增长，以颠覆传统制造业的生产模式，引领工业革命的新浪潮，为整个产业的升级提供新的动力。随着技术的不断发展和市场的不断扩大，具身智能工业机器人也将在未来的工业领域发挥更加重要的作用，开辟新的蓝海。

我要反馈

—— 造车工艺 ——

—— 数字化制造 ——

—— 智能驾驶 ——

—— 新能源技术 ——

—— 机器人技术 ——